6月23日，为成功研发自动化分拣垃圾机器人，弘毅书院环保创想实践队来到许昌学院工程训练中心学习。为了让机器人更好地适应不同垃圾分类环境，实践队员们经过大量的资料查阅，对不同垃圾种类数据进行了细致的分类和标记。
软件组队员使用YOLOv5模型，对实际的垃圾分类场景进行训练和优化，并与人工分拣进行对比，发现存在训练结果置信度不足、识别效率较低等问题，计划再次进行数据集筛选构建以提高精度。
维修机器人组开始学习ABB机器人编程，队员们使用ABB RobotStudio软件编写垃圾分拣机器人的控制程序，目的是控制机器人的运动和执行各种任务，机器人在接受到准确的数据后能够迅速判断垃圾种类。
机械臂组队员使用SOLIDWORKS不断细化装载舵机长短U型支架的建模，并开始构造其他类型支架草图，能够有效解决垃圾分拣机器人制作过程中的人力成本和错误率等问题，为环境保护工作节约时间和资源。
环保创想实践队队员们表示，他们将继续努力，进一步完善垃圾分拣机器人，推动机器人的实际应用，为垃圾分类工作的智能化发展贡献自己的力量，为环境保护事业做出贡献。
